三晟编码器介绍电机编码器是怎样分类的?
电机编码器是一种能够将信号(如比特流)或数据编程和转换为可用于通信、传输和存储的信号的装置。编码器将角位移或线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。根据读出方式,编码器可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为递增式和绝 对式。增量式编码器是将位移量转换成周期性电信号,再将此电信号转换成计数脉冲。脉冲数用来表示位移。绝 对式编码器的每一个位置对应一个数字码,因此它的显示只与测量的起始和结束位置有关,而与测量的中间过程无关。
电机编码器可分为以下几类:
一、根据码盘的刻孔方式不同分为:
1.绝对值式:对应一个圆,每个参考角发送一个与该角度对应的唯 一二进制值,通过外环装置可记录和测量多个位置。
2.增量型:发出脉冲信号(也有一个正余弦信号,再细分为高频脉冲),通常为a相、B相、z相输出,A相和B相为脉冲输出,相互延迟1/4周。根据延迟关系,可以区分正反两种情况,取A相和B相的上升沿和下降沿,频率可加倍2或4倍;Z相为单周期脉冲,即每周期一个脉冲。
二、根据信号输出的类型,可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
三、电机编码器的机械安装形式分类
1.轴套型:轴套型可分为半空型、全空型和大口径型。
2.轴型:轴向型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。
四、根据编码器的工作原理,可分为光电式、磁电式和触点电刷式。
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