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编码器资讯/ news center

如何选择定位控制中的编码器呢?

吉林省三晟传感技术有限公司_三晟编码器 发布时间:2019-9-16 浏览:123次

  从旋转编码器的角度,来讨论一下自动化控制中实现位置控制的方式,可以是变频控制也可以是伺服控制,只要是基于旋转编码器实现的,因为现在也有其他的直线传感器可以实现位置控制,比如光栅尺、激光等等,但是基本上信号的原理都是相通的,是增量的信号还是绝对值信号,是脉冲信号还是总线信号。

  在自动化控制中位置控制或者定位控制的应用非常广泛,比如起重机高度、大车小车的定位,冶金高炉氧枪的定位,水利闸门的定位和双路同步,医疗床定位,物流旋转转盘的角度定位,货叉的伸出长度和高度定位,压铸磨具的定位、冲压机械的高度定位,还有橡塑机械高度同步定位等等这些的,我可以举一大堆案例,关键在于仅仅是测距,还是有严格要求的定位控制,如果是定位控制、后续动作是基于前道位置的不允许出错的,或者自动控制不允许回头重来的,再有就是双路同步错了就会造成设备报废的,就必须要用到绝对值编码器。

  对于距离测量应用从技术角度看,选用增量型和绝对型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济实用。

  三晟编码器为您介绍最常用的旋转编码器类型:

  一、增量型编码器,使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的。而如果要实现位置测量数据准确性和安全可靠性,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

  反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。

  在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲进行位置计数;增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交 A/B 相增量型编码器的输出,永远都是 A/B 相 0/1 的编码),所以其信号输出是不具备唯一性的。

  二、单圈绝对值编码器,当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;单圈绝对值编码器,只能在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的唯一性;也是说在测角度或者测一圈以内的周长单圈编码器可以用。

  这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰 ... 等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作,这增加了设备的不安全性和出事故的概率。

  三、多圈绝对值编码器,使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出,所有的值都是唯一的。

  设备的位置测量仅取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,提升安全可靠性能和运营效率。这种独立、稳定的位置检测性能,其实就是使用多圈绝对值编码器的意义和价值所在。

  吉林省三晟传感技术有限公司拥有20多个系列100多个品种的高品质产品:光电增量编码器、磁电增量编码器,光电绝对式编码器,磁电绝对式编码器等。

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