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增量式编码器相位对齐的方式是什么?

发布时间:2018-8-22     浏览:1081

  三晟编码器为您介绍增量式编码器相位对齐的方式。

  增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

  带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

  一、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

  二、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

  三、调整编码器转轴与电机轴的相对位置 ;

  四、一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

  五、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

  撤掉直流电源后,验证方法如下:

  1、用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

  2、转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

  上述验证方法,也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

  有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到这个目的可以:

  1、用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

  2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;

  3、依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;

  4、一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。

  吉林省三晟传感技术有限公司拥有20多个系列100多个品种的高品质产品:光电增量编码器、磁电增量编码器,光电绝对式编码器,磁电绝对式编码器等。

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