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编码器资讯/ news center

确定编码器零位方法有哪些?

吉林省三晟传感技术有限公司_三晟编码器 发布时间:2018/1/5 浏览:164次

  编码器零位信号是用来辅助统计编码器转过的周期的信号量,又称为Z零位信号,详细来说就是:可以作为一个起始位,当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号,告诉你又经过了这个特殊位置。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用,也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。三晟编码器为大家介绍确定编码器零位方法有哪些?

  
一、编码器轴转动找零,编码器在安装时,旋转转轴对应零位,一般增量值与单圈绝对值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。

  
二、与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用。

  
三、通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

  
四、智能化外部置零,有些带智能化功能的编码器,可提供外部置位功能,例如通过编码器附带的按键,或外带的软件设置功能置零。

  
五、需要说明的是,绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值,无论是单圈绝对值,还是多圈绝对值,如果置零位,那么再往下(下滑、移动,惯性过冲等),就可能数据一下子跳到最大了,对于高位数的绝对值多圈,可能数据会溢出原来的设定范围。另外,绝对值编码器还有一个旋转方向的问题,置零后,如果方向不对,是从0跳到最大,然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能,但建议还是不要用此功能。(我们碰到很多用进口绝对值编码器会碰到这样的困惑,不要就迷信进口的)。

  
六、偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100,而实际位置是90,计算下在实际位置0位时,编码器的读数应该是10,而这个“10”就是偏置量,以后编码器读到的数,减去这个偏置量就是位置值。可重复多次,修正偏置量。对于增量值编码器,是读取原始机械零位到第一个Z点的读数,作为偏置量。精度较高的编码器,或者量程较大的绝对值多圈编码器,多用这种方法。

  
七、最好的置位方法,预置一个非零位(留下下滑、过冲的余量)并预置旋转方向+偏置计算的方法。另外一种方法是置“中”,偏置量就是中点值,置位线与电源正相触后,编码器输出的就是中点位置,这样的行程是+/-半全程,在这样的行程范围内,无论旋转方向,确保不会经过零点跳变。

  
吉林省三晟传感技术有限公司拥有20多个系列100多个品种的高品质产品:光电增量编码器、磁电增量编码器,光电绝对式编码器,磁电绝对式编码器等。

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