什么是伺服电机编码器？

发布时间：2017-4-21     浏览：1284

　　伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点。

　　现代交流伺服电机编码器系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。

　　伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

　　1.定子绕组散热比较方便。 

　　2.惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。

　　3.无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

　　4.适应于高速大力矩工作状态。

　　5.同功率下有较小的体积和重量。

　　电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

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